Детальніше. Квадрокоптер може виконувати акробатичні трюки на відкритому повітрі без зовнішньої камери або системи відстеження руху. Дрон вагою 1,5 кг працював на платі NVIDIA Jetson TX2 й Intel RealSense T265, з модулем подвійної камери fish-eye. Його навчили трьом маневрів та їхнім комбінаціям. Через кілька годин навчання у симуляції дрон зміг виконати всі ці трюки і навіть повторювати їх в будь-якій послідовності.
Але є одне але. Такий метод навчання має деякі недоліки — обмеженість тривалості маневрів. Тривалість одного трюку не повинна складати більше ніж 20 секунд.
Що далі. Науковці працюють над системою польоту у просторі з перешкодами. Також вони планують розробити систему маневрових польотів у відкритому космосі.
Довідка. Дрон — це мобільний та автономний літальний апарат, який запрограмований на виконання різних завдань (наприклад, автономні системи, створені для польоту, розроблені для виконання місій, потенційно небезпечних для людини).
Що ще нового у світі дронів:
- Amazon представила домашнього дрона-охоронця. Літаючу камеру-дрона Ring Always Home Cam представила компанія Amazon. Пристрій патрулює дім під час польоту та знімає відео’ у режимі реального часу. Камера може літати по дому за маршрутом, який встановив користувач. Для цього потрібно рухатися із девайсом будинком та «натренувати» його для того, щоб дрон впізнавав точки маршруту, по якому має рухатися.
- У Росії ввели обов’язкову реєстрацію дронів. Навіть іграшкових. Польоти незареєстрованих безпілотників у Росії відтепер штрафуватимуть.
- Учені навчили дрони розпізнавати живих людей від манекенів. Група інженерів з Іраку та Австралії навчила дрони, які оснащені екшн-камерами, відрізняти живих людей від мертвих завдяки спеціальному алгоритму для розпізнавання дихання.
- Вантажний електричний дрон Seraph здійснив перший політ. Британський стартап Vertical Aerospace провів перші льотні випробування вантажного електричного дрона Seraph. Апарат розрахований на перевезення вантажів масою до 250 кілограмів.
Підписуйтеся на нашу щоденну безкоштовну розсилку найважливіших новин дня
Фото: technology.org